آر وی کا پروٹو ٹائپ خانہ بدوشوں کا کارواں تھا۔ یورپ میں ، موٹر ہومز کو "کاروان" کہا جاتا تھا ، جس کا مطلب ہے بڑی ، موبائل گاڑیاں۔ پہلی جنگ عظیم کے اختتام کی طرف ، امریکیوں نے اپنی کاروں میں خیمے ، بستر اور باورچی خانے کے سامان شامل کیے۔ 1920 میں ، کچھ لوگوں نے ماڈل ٹی چیسیس میں لکڑی کے سادہ فرنیچر کا اضافہ کیا۔ 1930 تک ، آر وی ایس نے ہوائی جہاز کے ساختی ڈیزائنوں کو شامل کیا ، آرام سے بستر ، آسان کچن ، اور بجلی اور پانی کی فراہمی کے نظام کو انسٹال کیا۔ دوسری جنگ عظیم کے بعد ، ریاستہائے متحدہ میں ترقی یافتہ شاہراہ نظام نے آر وی انڈسٹری کی تیز رفتار ترقی میں سہولت فراہم کی۔ 1950 تک ، چھوٹے DIY RVs سے لے کر پرتعیش 30 - پاؤں طویل ٹریلرز تک ہر چیز پختہ ہوگئی تھی۔
پہلی جنگ عظیم کے بعد ، بہت سے امریکیوں نے آٹوموبائل کا استعمال کرتے ہوئے اپنے کیمپنگ کے سفر کا آغاز کیا۔ انہوں نے خیمے ، بستر ، اور کھانا پکانے کے برتنوں کو پیک کیا اور اپنے سفر پر سفر کیا۔ 1920 کی دہائی میں ، بہت سے آر وی پاینیروں نے پہیے پر مکانات تعمیر کرنا شروع کردیئے۔ انہوں نے اپنے پچھواڑے میں لکڑی کے سادہ مکانات تعمیر کیے اور پھر انہیں ماڈل ٹی چیسیس سے منسلک کیا۔ آر وی کیمپنگ کلبوں کی تاریخ کا پتہ 1920 اور 30 کی دہائی کے "کیننر مسافروں" تک پہنچا جاسکتا ہے۔ انہیں اس لئے کہا گیا کیونکہ ان آر وی کے علمبرداروں نے ملک کی بہت سی شاہراہوں کو حتیٰ کہ ہموار ہونے سے پہلے ہی امریکی براعظم میں سفر کیا تھا ، ناگوار ، کیچڑ والی سڑکوں کے باوجود بہادری سے خستہ حال گاڑیوں میں روانہ ہوگئے تھے۔ وہ اکثر سڑک کے کنارے ڈیرے ڈالتے تھے ، پٹرول کے چولہے سے گرم ڈبے والا کھانا کھاتے تھے اور ٹھنڈا پانی پیتے تھے۔ 1930 کی دہائی تک ، آر وی ایس نے ہوائی جہاز {{11} style اسٹائل کی تعمیر کا استعمال کرنا شروع کیا اور وہ بستر ، کھانے کی میزیں اور کرسیاں لیس تھے ، اور انہیں بجلی اور پانی کی فراہمی تھی۔ جیسے جیسے آر وی کی تعداد میں اضافہ ہوا ، مکمل طور پر لیس آر وی کیمپ گراؤنڈز کی طلب میں بھی اضافہ ہوا۔ دوسری جنگ عظیم کے بعد ، آٹوموبائل کو وسیع پیمانے پر اپنانے کے ساتھ ، زیادہ امریکیوں نے موبائل طرز زندگی کی تلاش کی ، اور آر وی انڈسٹری فروغ پزیر ہوگئی۔ 1950 تک ، ٹیوڈ آر وی چھوٹے ، گھریلو ڈبے والے مکانات سے 30 - پاؤں طویل عیش و آرام کے ولاز تک تیار ہوچکے تھے۔
